1、系统精简。嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。（4）高实时性。高实时性的系统软件是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。（5）多任务的操作系统。
2、【答案】：A 硬件抽象层又称为HAL，作用是向操作系统内核提供了访问底层硬件的函数接口；如果要移植操作系统，就要对HAL驱动函数进行改写，以满足具体操作系统的上层函数接口的规范。故本题选择A。
3、嵌入式操作系统还有一个特点就是针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。进程调度、文件系统支持和系统移植是在嵌入式操作系统实际应用中最常见的问题，下文就从这几个角度入手对uc/os和uclinux进行分析比较。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式实时操作系统是一种专为嵌入式系统设计的操作系统，它能够实时响应外部事件并快速处理数据。以下是详细解释： 基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。
嵌入式实时操作系统，英文名为Embedded Real-time Operation System，简称RTOS。其核心特征在于，在外部事件或数据产生时，能够迅速接收并处理，确保以足够快的速度响应，同时在规定的时间范围内控制生产流程或设备，并保证所有实时任务的协调执行。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。 嵌入式系统是 “Devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants”。注：IEEE是国际电气和电子工程师协会。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
1、就我的理解（水平有限），ucos，freertos等并不是中断实现的。如果你在某个任务里写一个while（1）；你会发现系统就跳不出去了。嵌入式操作系统一般都有提供delay函数，这里就是一个判断机制，只有任务中执行到了delay（这里抛开了临时中断动作），系统才会判断与切换任务时间片，按任务优先级执行任务。
2、总结：嵌入式实时操作系统通过精细的内核调度，确保了各种任务的有序运行，实现了高效能与用户体验的完美结合。理解并掌握这一原理，是提升嵌入式系统设计能力的关键。我们期待您一同探索这背后的奥秘，一起见证技术的精妙之处。注意：本文内容仅为理论讲解，实际操作中可能需要结合具体硬件和软件环境进行调整。
3、我们所谈到的任务调度是基于后一种多任务系统，即操作系统必须拥有抢占处的能。 在抢占式多任务系统中，每个任务会被给予一段时间，我们将这段时间称为 时间片（time slice）。
实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
总之，实时调度技术在实时系统中起着至关重要的作用，通过抢占式和非抢占式调度、静态表驱动和优先级驱动策略，以及静态优先级和动态优先级调度，确保任务能够高效执行，满足实时性和预测性要求。
在实际嵌入式开发中，关于任务堆栈，尽量设置大一些，并减少递归调用，防止堆栈溢出。优先级方面，将重要任务优先级提高，数据源头优化级提高，并给予被动挂起或主动释放CPU的机会，以便低优先级任务运行。优先级相同的情况下，可选择FIFO或时间片轮转。
1、可预测性 可预测性是指系统能够对实时任务的执行时间进行判断，确定是否能够满足任务的时限要求。由于实时系统对时间约束要求的严格性，使可预测性称为实时系统的一项重要性能要求。
2、时钟频率 时钟频率是提供给嵌入式系统的定时信号的一个源，这个源产生不同频率的基准信号，用来同步CPU的每一步操作，它是评定嵌入式性能的重要指标。虽然时钟频率仅是嵌入式系统性能表现的一个方面，并不代表系统的整体性能，但提高主频对于提高CPU运算速度却是至关重要的。
3、首先，根据系统要完成的任务，确定cpu的位宽、速度、外扩存储器（是否需要）、主要外设接口、是否裸奔（或操作系统选型）、支持的外围设备（usb、液晶屏、键盘、触摸、tv等）、通讯需求（蓝牙、wifi、zigbee、rf、nfc）。一般是否跑操作系统决定了cpu基本级别，也决定了是否需要外扩存储器这些重要指标。