嵌入式通信和网络技术：在如今的互联世界中，嵌入式系统通常需要与其他设备或互联网进行通信。学习嵌入式通信和网络技术可以掌握串行通信、网络协议、无线通信等知识，为嵌入式系统的数据交换和连接提供支持。嵌入式系统项目实践：实践是巩固和应用所学知识的重要方式。
嵌入式系统学什么内容 基本电路知识：嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件，才能为后续开发奠定基础。
嵌入式技术应用主要学习的内容有：基础理论：主要包括C语言基础补习、数据结构及经典算法、Linux操作系统使用、Java基础补习、C语言高级编程、Java高级编程。应用层核心课程：主要包括Linux库的制作和使用、数据库开发、Linux开发程序设计、Linux网络编程、Linux综合案例、Andyoid应用开发基础。
嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。
嵌入式操作系统，是专为嵌入式设备定制的高效管理系统，它旨在优化硬件资源管理，确保稳定且高效的运行。相较于传统桌面系统，嵌入式OS具备显著优势，如低内存占用和处理器需求，特别适应嵌套设备的特殊环境。常见的嵌入式选项包括实时操作系统（RTOS）和开源的嵌入式Linux。
什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
关于任务调度，FreeRTOS采用抢占式调度策略，避免任务饥饿问题。默认情况下，同等优先级任务按循环时间轮转。通过FreeRTOSConfig.h调整调度行为，如关闭抢占或时间片功能。事件组和事件位用于同步任务，通过事件组API进行设置、清除和等待。
为解决优先级倒置问题，FreeRTOS引入了互斥量（Mutex）。互斥量是信号量的变种，通过设置FreeRTOSConfig.h中的configUSE_MUTEXES为1来启用互斥量。互斥量操作的函数包括xSemaphoreCreateMutex（创建互斥量）。
首先，熟悉FreeRTOS的基础，它是一个微内核，强调在资源有限的设备上提供高效实时处理。理解任务处理、时间管理和中断管理至关重要。环境准备包括STM32微控制器的配置，以及在STM32CubeIDE中启用FreeRTOS。通过xTaskCreate（）创建任务，如简单循环的vTaskFunction，配置好后启动调度器。
FreeRTOS，一个专为小型嵌入式系统设计的迷你操作系统内核，它的存在旨在提供基础的系统功能。它的核心特性包括任务管理、精准的时间管理、信号量机制、消息队列服务以及内存和记录功能，这些使得它在资源有限的小型系统中展现出强大的适应性。