1、原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
2、嵌入式应用系统开发可包括以下过程：原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
3、发展趋势： 智能化、网络化和自动化。 2 嵌入式系统开发 1 需求分析与概要设计 2 硬件： 硬件选型、接口设计。 3 软件： 分为固件和应用程序。 4 开发过程： 从需求到实现的完整流程。 5 应用程序开发： 代码编写与调试。
4、抽象不应当依赖于细节；细节应当依赖于抽象；要针对接口编程，不针对实现编程。优点：使用传统过程化程序设计所创建的依赖关系，策略依赖于细节，这是糟糕的，因为策略受到细节改变的影响。依赖倒置原则使细节和策略都依赖于抽象，抽象的稳定性决定了系统的稳定性。
5、影响嵌入式操作系统实时性的6个主要因素。（1） 常用系统调用平均运行时间 即系统调用效率，是指内核执行常用的系统调用所需的平均时间。
支持单一操作系统的图形系统可以使用一些系统调用来优化系统的性能。将满足嵌入式各种硬件平台的任务交给操作系统来处理。这样的方式限制了图形系统的跨系统能力。支持多操作系统和多硬件平台的图形中间件，通过优化的系统架构，可以很好地解决嵌入式平台各种硬件的问题，集中处理图形方面相关问题，为系统提供优秀的图形系统平台。
比如输入的文字和插入的图片交替出现，适合用嵌入型图片，因为嵌入型图片是在光标所在处插入图片。
嵌入式系统的硬件部分，包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用EPROM、EEPROM或闪存（FlashMemory）作为存储介质。
第5章：嵌入式设备驱动1 Linux设备驱动概述 涵盖设备分类、设备文件和驱动结构，深入讨论字符设备、LCD和网络设备驱动的开发。第6章：Qt图形编程1 GUI简介 探讨Qt/Embedded、MiniGUI等GUI技术，以及基于Qt技术的Qtopia平台的开发/。
运行环境差异大。嵌入式系统无处不在，但运行环境差异很大，可运行在飞机上、冰天雪地的两极中、骄阳似火的汽车里、要求温度恒定的实验室等，特别是在恶劣的环境或突然断电的情况下，要求系统仍然能正常工作。 比通用PC系统资源少。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
嵌入式操作系统具有显著的特点，首要的是其紧凑的内核设计。由于它们应用于小型电子设备，资源有限，因此如Enea公司的OSE分布式系统，其内核尺寸极小，仅有5K，这极大地节省了系统空间。其次，嵌入式系统的专用性强，其软件与硬件紧密结合，移植性极高。
主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
1、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
5、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
嵌入式系统（简称“嵌”）和通用计算机（简称“通”）的主要区别包括以下几点：形式与类型 “通”：实实在在的计算机。
嵌入式系统（简称“嵌”）和通用计算机（简称“通”）的主要区别包括以下几点：形式与类型：“通”：实实在在的计算机。按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机、中型机、小型机和微机；“嵌”：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。
基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。