1、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
2、VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。
3、首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。uC/OS II是一款开源的实时操作系统，以其高效和稳定著称，广泛用于工业控制和实时应用。RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。
与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
嵌入式系统（简称“嵌”）和通用计算机（简称“通”）的主要区别包括以下几点：形式与类型 “通”：实实在在的计算机。
嵌入式系统（简称“嵌”）和通用计算机（简称“通”）的主要区别包括以下几点：形式与类型：“通”：实实在在的计算机。按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机、中型机、小型机和微机；“嵌”：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。
基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
特点：嵌入式实时操作系统的主要特点包括高效的任务调度、实时的任务响应、丰富的资源管理和良好的可扩展性。这类操作系统能够根据任务的紧急程度进行优先级调度，确保关键任务优先执行。同时，它们能够高效地管理系统的内存、CPU和其他资源，确保系统的稳定性和性能。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。简述在Linux环境下进行嵌入式系统开发的几个主要环节 Linux是开放源代码的。不存在黑箱技术。
主要特点是系统结构和功能都相对单一，针对性强，无操作系统支持，几乎没有用户接口。（2）简单监控式的实时操作系统阶段 这一阶段的嵌入式系统主要以嵌入式式器为基础、以简单监控式操作系统为核心。
是的，视频监控录像机系统通常都是采用嵌入式实时操作系统。这是因为视频监控录像机系统需要能够实时响应用户的操作和云台的控制，同时保证视频录像的稳定和可靠，因此需要在硬件层面和软件层面上做出很高的要求。
如果是用电脑做主机，那么操作系统就是电脑系统，如win2000、XP；如果是用嵌入式硬盘录像机，那么操作系统则是厂家自己开发的嵌入式操作系统。
嵌入式硬盘录像机一般采用嵌入式实时操作系统，比如pSos，嵌入式Linux等，以后者局多。主程序短小，精悍，不需要硬盘存储系统程序，不 象普通计算机那样容易受到计算机病毒的攻击。
监控录像机主要分为两种，一种是在PC上加上视频采集卡。这样就要看视频采集卡支持什么系统。一般的都支持WIN2000、XP、2003。 还有一种是嵌入式的硬盘录像机。样式和DVD差不多，那种用的是嵌入式系统。各个厂家用的也不一样。
网络硬盘录像机凭借其高性能的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）和处理器，构建出强大而稳定的监控系统。其软件功能模块化，代码直接固化在FLASH中，确保了系统的可靠性。