嵌入式linux鸿蒙开发板（IMX6ULL）开发（二十六）LED驱动程序框架 LED驱动程序框架注意：如果做实验安装驱动时提示version magic不匹配，请看本文档最后的“常见问题”。
Linux提供了串口驱动框架，如UART_driver，开发者无需从零开始编写，只需在设备树中配置相应的串口节点，并利用预定义的驱动，如STM32官方的stm32_usart_driver。驱动程序注册和注销通过uart_register_driver和uart_unregister_driver函数完成，而具体驱动函数则存储在uart_port和uart_ops结构体中。
嵌入式Linux驱动程序开发学习路线：从基础概念入手，逐步掌握Linux内核和驱动开发技术，通过实践项目巩固和应用所学知识，最终实现能够独立开发嵌入式Linux驱动程序。要深入学习嵌入式Linux驱动程序开发，首先需要对计算机硬件和操作系统有基本的了解。
在嵌入式系统中，比如使用STM32这类微控制器时，单个IO寄存器的访问通常是通过直接对寄存器进行读写操作来完成的。STM32微控制器的寄存器可以通过如下形式访问：直接寄存器访问：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们。
嵌入式应用主要包括以下领域：工业自动化控制领域。在生产线、机械设备等场景中，嵌入式系统广泛应用于监控、控制和数据采集。例如，嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）是实现自动化控制的关键组件。此外，嵌入式系统还可以用于实现智能传感器和执行器的控制，提高生产效率和产品质量。消费电子领域。
消费电子类嵌入式系统：这类系统广泛应用于我们日常生活中的各种消费电子产品，如智能手机、平板电脑、智能家居设备等。它们主要集成了多种技术，包括微处理器技术、信号处理技术以及通信技术等，以满足用户对设备功能的需求。
智能家居 智能家居是近年来非常热门的一种应用场景。通过嵌入式系统，可以实现对家居设备的远程控制和监控，例如智能灯光、智能门锁、智能家电等等。 医疗设备 许多医疗设备都需要通过嵌入式系统进行控制和监控，例如病房监测系统、医疗影像设备、医疗机器人等等。
嵌入式系统开发涉及硬件设计、软件开发及二者的交互。硬件设计主要包括微处理器选择、存储器配置、接口电路设计等；软件开发则包括操作系统移植、应用程序编写、驱动开发等。开发者需要根据设备的需求和性能要求，进行系统的优化和定制。
嵌入式通常作为装置或设备的一部分，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、工业控制等。嵌入式系统具有软件和硬件的可裁剪性，以满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求。
工业应用方面 包含机电控制、工业机器人，进程控制、DDC控制、DCS控制智能传感器以及传统工业改造等，在工业控制中嵌入式微控制器直接坐落控制第一线，是工业自动化的要害部件之一。仪器仪表方面 有智能仪器、智能仪表、医疗器械色谱仪、示波器等。
1、实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的SmartPhone操作系统。
2、相对于单片机而言，最大的作用是提供便利，降低开发门槛，缩短开发周期。单片机式的裸机编程，某种程度上就像是用草稿纸完成计算题，而嵌入式系统就像是一个计算器，你不用打草稿列竖式，只需要按几个按键就能得出计算结果。前提是你会操作这个计算器。
3、根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
4、嵌入式操作系统μC/OSⅡ（microcontrolleroperatingsystem）是专为微控制器系统和软件开发而设计的公开源代码的抢占式实时多任务操作系统内核，是一段微控制器启动后首先执行的背景程序，作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。
5、门禁系统、安全防盗、车载导航、多功能打印机、pos机、银行呼叫系统都应用了嵌入式系统。
6、本书是一本极具实践价值的DSP嵌入式应用系统开发指南，专门针对德州仪器（TI）的TMS320C6000系列芯片展开深入讲解。首先，前三章内容详尽阐述了该系列芯片的基本原理，包括其硬件结构和软件资源，以及最小系统设计和CSS代码设计的实践步骤。
本书内容全书以理论为辅、实践为主，重点以典型实例的形式，详细介绍嵌入式Linux驱动程序与系统开发的思路、方法与实际应用案例。全书分3篇共19章，具体内容如下：第1~4章为基础知识篇，主要讲述了嵌入式基础入门、Linux环境开发平台、C程序设计基础、Linux常用开发工具。
本书是对《嵌入式Linux应用系统开发实例精讲》的更新版本，采用实例精讲的方式，深入浅出地讲解了嵌入式Linux驱动程序与系统开发的方法与流程。全书共分三篇，共十九章。第一篇为基础知识篇，主要介绍了Linux的移植、开发环境平台、Linux程序设计基础及常用开发工具，旨在帮助读者打下坚实的技术基础。
本书旨在以Linux内核网络子系统为线索，通过TCP/IP协议实现实例，整合嵌入式网络应用开发技术、内核支持和硬件驱动程序开发，形成完整知识体系，帮助读者更流畅地进行研发工作。
如果你只是做上层开发，可能模电，数电，电路，没有太大关系 如果做牵涉到底层的东西，关系就大了，举个例子，一个新产品，电路图就必须能看懂，要不你怎么去控制呢？看懂电路图就必须要会很多数电，模电的知识，例如mos管，三极管等等 至于驱动，更有关系了，一个硬件想要工作，必须要有相应的驱动。
还有就是底层主要有就是内核和驱动之类的。不管哪个C语言都是基础，他只是一门语言工具，主要看看数据结构对你很有帮助的，搞底层单片机和数模电都是基础，主要就是了解硬件，可以看看最新的ARM开发板，他是一个跑操作系统的高性能的单片机。大致就是这样了，嵌入式就业很广的，只要给你机会就可以去的。
对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业 IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很难找。
模数电知识。了解常用嵌入式接口如SPI、IIC、并口等。模电主要是匹配电路、滤波电路、耦合等。数字吧，了解TTL、COMS等电平，做硬件的话了解下IC编程规范就ok。layout知识。PCB的布局，走线对电路影响很大，一般公司都有相关规定，认真学习就ok 测试方面的。
电子电路和数字电子技术：了解电子电路的基本原理和数字电子技术，包括逻辑门、时序电路、模数转换等，以便与硬件进行交互和控制。 嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计原则、硬件和软件接口、系统集成等，以便开发完整的嵌入式解决方案。